🟥[SVIP·专享] 交大博士：机器人动力学与运动学精讲 数学模型+动力模型+刚体+螺旋+内积空间_33节（5.3G）

编号NO：G2-0009

机器人 动力学与运动学精讲：数学模型+动力模型+刚体+螺旋+内积空间

Robotics Dynamics and Kinematics: In-Depth Analysis - Mathematical Models + Dynamic Models + Rigid Bodies + Screws + Inner Product Spaces

简 介 说 明 [Information]

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机器人 动力学与运动学精讲：数学模型+动力模型+刚体+螺旋+内积空间

资料详细目录 [Inventory]

培训视频：
【汽修工程师】RV030005 1.1 数学模型的定义与分类.mp4
【汽修工程师】RV030005 1.2 机器人学科中的数学模型.mp4
【汽修工程师】RV030005 1.3 机器人动力学模型的应用.mp4
【汽修工程师】RV030005 1.4 机器人动力学的建模方法.mp4
【汽修工程师】RV030005 1.5 机器人动力学仿真软件.mp4
【汽修工程师】RV030005 1.6 机器人领域力控的发展趋势.mp4
【汽修工程师】RV030005 2.1 刚体的运动.mp4
【汽修工程师】RV030005 2.2 刚体的力与力矩.mp4
【汽修工程师】RV030005 2.3 刚体的线速度与角速度.mp4
【汽修工程师】RV030005 2.4 螺旋与线性空间.mp4
【汽修工程师】RV030005 2.5 螺旋系.mp4
【汽修工程师】RV030005 2.5 内积空间与对偶空间(1).mp4
【汽修工程师】RV030005 2.5 内积空间与对偶空间(2).mp4
【汽修工程师】RV030005 2.5 内积空间与对偶空间 (3).mp4
【汽修工程师】RV030005 2.5 内积空间与对偶空间.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.1 螺旋的坐标系转换,mp4
【汽修工程师】RV030005 3.2 刚体速度的坐标系转换.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.3 速度螺旋与点速度的关系.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.4 速度螺旋产生的运动.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.5 串联机器人正解.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.6 串联机器人速度雅可比.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.7 求出所有的杆件速度.mp4
【汽修工程师】RV030005 3.8 约東矩阵C.mp4
【汽修工程师】RV030005 4.1 向量与矩阵的微分.mp4
【汽修工程师】RV030005 4.2 空间加速度-速度螺旋的微分.mp4
【汽修工程师】RV030005 4.3 空间力的微分.mp4
【汽修工程师】RV030005 4.5 螺旋的力平衡方程.mp4
【汽修工程师】RV030005 4.6 外力的计算和力平衡方程.mp4
【汽修工程师】RV030005 5.1 机器人动力学的建模方法.mp4
【汽修工程师】RV030005 5.2 通用动力学平衡方程.mp4
【汽修工程师】RV030005 5.3 动力学系统的分类.mp4
【汽修工程师】RV030005 5.4 动力学方程无解的条件.mp4
【汽修工程师】RV030005 5.5 UR5动力学模型.mp4
培训课件：
【汽修工程师】第1讲-机器人动力学技术的应用.pdf
【汽修工程师】第2讲-力矩螺旋与速度螺旋.pdf
【汽修工程师】第3讲-速度螺旋与运动学.pdf
【汽修工程师】第4讲-螺旋的微分.pdf
【汽修工程师】第5讲-动力学方程的建立.pdf
【汽修工程师】第6讲-从线性空间到李群李代数.pdf
【汽修工程师】习题答案.pdf

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